近日，圓滿完成全部飛行任務(wù)的神舟十五號(hào)航天員乘組平安抵京。本次任務(wù)期間，中國空間站首次慢直播于2023年4月24日上線，在第八個(gè)中國航天日之際，通過約4小時(shí)的直播畫面向大家展示了機(jī)械臂第一視角下的中國空間站，400公里高度軌道俯瞰地球的景觀，以及航天員艙內(nèi)工作的實(shí)時(shí)場景。今天，我們將帶大家一同了解這場精彩慢直播背后的數(shù)個(gè)細(xì)節(jié)。

本次空間站慢直播，共使用了艙外5個(gè)機(jī)位，其中除小臂肘部相機(jī)外，其余4個(gè)機(jī)位均為固定機(jī)位，可以說包含了空間站看地球的各個(gè)角度。

(資料圖片)

而小臂肘部相機(jī)則從多個(gè)角度帶著大家巡視了浩瀚太空中的空間站，見證了實(shí)拍出來的三艙兩船構(gòu)型。

本次直播最大的亮點(diǎn)之一就是通過機(jī)械臂第一視角，帶大家巡游了中國空間站與地球，近距離感受中國空間站的科技美感與地球的自然之美。本次巡游使用的主要畫面為大、小機(jī)械臂組合后的小臂肘部相機(jī)1的拍攝視場。大機(jī)械臂完全伸直狀態(tài)兩根臂桿的展開長度約10.2米，小機(jī)械臂的臂長近6米。為了給大家拍出最完整、最好的空間站效果，因此選擇了組合臂的形式，以拍攝出空間站三艙兩船的構(gòu)型。

小臂肘部相機(jī)1最短攝像距離為1米，最遠(yuǎn)攝像距離無窮遠(yuǎn)，讓我們在觀賞空間站的科技之美時(shí)“毫無壓力”。航天員在出艙任務(wù)中，地面科研人員就會(huì)使用小臂肘部相機(jī)1對航天員及艙壁狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

本次直播，小臂肘部相機(jī)1首先從夢天艙外國旗凝視點(diǎn)開始拍攝。從這個(gè)角度不僅可以看到夢天艙艙壁上的國旗與中國載人航天工程標(biāo)識(shí)，還可以看到遠(yuǎn)處天和核心艙艙壁上的國旗與工程標(biāo)。空間站三艙艙壁上均繪制了國旗與工程標(biāo)，鮮艷的紅與沉著的藍(lán)在浩瀚宇宙中交相輝映。

隨著小臂逐漸拉遠(yuǎn)，隨后轉(zhuǎn)向橙色的夢天艙太陽翼，夢天艙太陽翼單翼展開面積超過138㎡，0.7毫米的厚度，卻有著高達(dá)18千瓦的功率。

在掃過太陽翼后，映入眼簾的是夢天艙暴露平臺(tái)，神舟十五號(hào)航天員乘組在軌四次出艙活動(dòng)期間，完成了艙外載荷暴露平臺(tái)支撐桿安裝。夢天艙外的載荷暴露平臺(tái)布置了37個(gè)載荷掛點(diǎn)，未來，科研人員們會(huì)充分利用這些掛點(diǎn)，開展大量的艙外暴露載荷試驗(yàn)。

從夢天艙暴露平臺(tái)巡檢點(diǎn)緩緩拉回，我們看到了核心艙以及空間站組合體全局，上圖中顯示的是空間站三艙（天和核心艙、問天實(shí)驗(yàn)艙、夢天實(shí)驗(yàn)艙）兩船（神舟十五號(hào)載人飛船、天舟五號(hào)貨運(yùn)飛船）的構(gòu)型。

在直播過程中，小臂肘部相機(jī)1掃過了夢天實(shí)驗(yàn)艙太陽翼，向大家近距離展示了在太空中的太陽翼的狀態(tài)。太陽翼配置了對日定向裝置，正常情況下，太陽翼能夠始終像“向日葵”一樣朝向太陽，但在本次直播中，為了給大家呈現(xiàn)更好的效果，科研人員們將三艙太陽翼α自由度設(shè)置為水平零位狀態(tài)。

在直播期間，組合體采用了前向三軸穩(wěn)定飛行姿態(tài)。在此姿態(tài)下，能夠通過艙外攝像機(jī)更好的拍攝到空間站經(jīng)過晨昏線時(shí)“日出”與“日落”的畫面。同時(shí)，天和艙外定向攝像機(jī)a也能夠正對地球進(jìn)行拍攝，展現(xiàn)出“強(qiáng)迫癥看了都說好”的地球畫面。

太空無垠，探索不止！

空間站首次慢直播

展現(xiàn)了中國空間站與地球

交相輝映之美

未來，我們將持續(xù)開展

精彩的空間站慢直播

敬請期待！

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